善无畏(公元637～735)唐代高僧。中印度摩伽陀国人。甘露王的后裔，十三岁继承焉荼国王位，后出家，向达磨掬多学习密法。玄宗开元四年到长安。开元十二年，善无畏随驾入东京洛阳，开元二十三年十一月七日，示寂于洛阳大圣善寺禅室，时龄99岁，僧腊80。玄宗亲自参加追悼大会。

开元二十八年十月三日，将其葬于洛阳龙门西山广化寺内庭。他先住兴福寺，后住西明寺。为唐代密宗胎藏界的传入者，与金刚智、不空三藏法师合称开元三大士。译有大毗卢遮那成佛神变加持经七卷、苏悉地羯经三卷等重要密续典籍。或称为输波迦罗。

善无畏：梵名Śubhakara-simha，出生于东印度乌荼国，也就是现在的Orissa，刹帝利种姓。为释尊的叔父甘露饭王的后裔。十三岁登王位，施行仁政，深得军民爱戴，后因诸兄嫉妒其能而引起内乱。善无畏勇猛镇暴，曾被流箭所伤，但仍大赦其兄，并让出王位。

因感悟世间无常，乃毅然出家学道。退位后，善无畏到印度南方海滨参学，修"法华三昧"，并游历诸国，修行禅观。之后又到中印度摩竭陀国那烂陀寺，礼昙无德 Dharmaguptaka (又译为达摩鞠多，有说即是龙智) 为师，专研三藏教理及密教奥义，得受密法灌顶，被尊为"三藏阿阇黎"。