半托迦尊者驻三十三天花藏。双手结印(也有右手结说法印，左手执经者)。为注荼半托迦之兄。幼时体弱多病，带到祗陀林。世尊为其诵真语，恢复体力。后来通达四吠陀，充任导师。又遇世尊，授于具足戒。白天唪诵，夜晚静禅，获阿罗汉果。若依此尊，可皈依三宝，健康长寿。

半托迦尊者相传是药叉神半遮罗之子。据《可哩底母经》说：古印度王舍城内一山边有药叉神，名叫婆多，北方犍陀多罗国又有一药叉神名叫半遮罗，婆多与半遮罗的妻子同时怀孕，於是指腹为婚。婆多生女，半遮罗生子，半遮罗生子就是半托迦出家修成正果，也渡婆多的女儿成道。他被称为探手罗汉，因他打坐时常用半迦坐法，此法是将一腿架於另一腿上，即单盘膝法，打坐完毕即将双手举起，长呼一口气。

半托迦又作半他迦、半耗迦、半诺迦、粲陀迦、粲陀、粲兔等，或作摩诃半托迦、莫诃般陀等。意思是“大路边生”、“道生”或“大路”，是《法住记》十六罗汉中的第十位，率领阿罗汉一千三百，住三十三天。《善见律》卷十六：般陀之母，为大富长者女。与家奴私通，逃于他国，久而有孕，垂产思归，于中路产子，如是复生弟。长名莫诃般陀，弟名周罗般陀，弟名之义即为“小路边生”。兄聪明而弟愚钝，后二人皆修成罗汉，弟弟即第十六罗汉注茶半托迦。

半托迦长于书算，精通唱诵音声等，其他各种知识，也很丰富。后所闻佛法，乃立志出家，以家事托付于弟弟，不久修成阿罗汉果，后来他弟弟也随其教诲而出家，同样得阿罗汉果位。半托迦尊者打坐时常用半跏趺坐法，打坐完毕即双手举起，长呼一口气，故又称“探手罗汉”。五代贯休大师所绘半就迦像，于石座上敷坐具，趺坐于其上。身穿通肩袈裟，两手持经卷，作读诵状。苏东坡像赞云：“垂头没肩，俯目注视。不知有经，而况字义。佛子云何，饱食昼眠。勤苦用功，诸佛亦然。”