罗怙罗为释迦牟尼佛未出家做王子时所生。其时，王子悉达多与其妻妾嫔妃住在王宫，妻子叫扎增玛，是释迦氏族的拉那帕君巾(守护宅院者)之女。释迦王子二十九岁之时，在九月十五日吉日的晚上，王子决定离开王宫过无家无业的苦行僧生活。当他作出这项决定时，也知道会有人指责他抛弃了妻子扎增玛和其他一些可爱的嫔妃，还会有人把他看成缺乏正视生活的勇气和丈夫气概的人。所有这些想法将会导致恶业。释迦王子还认识到，如果他生一个儿子，由于罗怙罗前世祈祷所积善业，孩子将周身发出佛法之光。于是，释迦王子将妻子扎增玛拥入怀中，与之共寝，恰在此时，罗怙罗前世为神的寿数已尽，便进入扎增玛的子宫而使之怀孕以后，释迦王子从尘世的羁绊中解脱了出来，离开王宫，成为一名无家无室的流浪苦行僧，在尼连禅河畔苦修。

在释迦王子悉达多出家为僧的六年时间内，扎增玛一直艰难地度日。但尽管艰难，扎增玛却照顾好自己腹中的孩子不受伤害。同时，悉达多的父亲净饭王恐怕有关悉达多的消息会刺激儿媳，影响她的身体，给她增加忧伤，于是就颁发了一道命令，有扎增玛在场时，不准任何人提起悉达多的名字。当悉达多最终结束了苦行生活，精神一新地回来时，扎增玛非常高兴，一扫悉达多出家以后的愁容，吃了一顿丰盛的饭菜，精神状态也随之改观。与此同时，她腹内的孩子在休眠很长时间后，也开始逐渐长大。四月十五吉日，恰好月食，年纪三十六岁的悉达多王子证道成佛。也就在同一天，扎增玛在迦毗罗地方生下一个男婴，取名罗怙罗。名字中的罗怙是指一种能引起日月食的魔。罗怙罗在母亲腹中整整怀了六年。

释迦牟尼佛的弟子问佛陀，罗怙罗为什么在他母亲肚子里怀了六年。释迦牟尼佛解释说这是罗怙罗前世的业力所致。罗怙罗前世为希比国王时，曾把一位圣者监禁了六天。一次，罗怙罗回忆起自己前世的情景，对聚集在玛法木圣湖畔的弟子说：“很早以前，在我做米提里国王的时候，一位大德圣者向我走来，对我说他因盗窃而获罪，祈求我给予适当的处罚，我没有答应他的要求。但是圣者一再地祈求处罚，他说他对所作的事非常后悔，如果不予惩罚，他的心灵就不会得到平衡。于是，我就把尊者放在一个丛林里监禁了六天。这件事虽不是因我狂怒而囚禁尊者，但还是造下了恶业。作为报应，我在八大热地狱中的一地狱度过了六十年。也因此恶业，使我在母亲腹中怀了六年。”

如此说法之后，罗怙罗尊者强调，没有任何人能脱逃前世业力的报应。在阿难陀之前，罗怙罗尊者作了三年释迦牟尼佛的个人侍卫。当释迦牟尼佛即将圆寂之时，他来到双名丛林，即上茅城(拘尸那城)或称盖吉城。罗怙罗尊者不忍心眼看着释迦牟尼佛圆寂，于是他就出门往东北方来到聂巴卡巴佛面前，显得异常悲痛。聂巴卡巴佛对他说，不要悲伤，应该到释迦牟尼佛身边去。又说：“所有的佛都要圆寂，这是很自然的事。在释迦牟尼佛即将圆寂之时，你确实应该呆在你父亲身边。否则，你以后会后悔终生。”