罗怙罗为释迦牟尼佛未出家做王子时所生。其时，王子悉达多与其妻妾嫔妃住在王宫，妻子叫扎增玛，是释迦氏族的拉那帕君巾(守护宅院者)之女。释迦王子二十九岁之时，在九月十五日吉日的晚上，王子决定离开王宫过无家无业的苦行僧生活。当他作出这项决定时，也知道会有人指责他抛弃了妻子扎增玛和其他一些可爱的嫔妃，还会有人把他看成缺乏正视生活的勇气和丈夫气概的人。所有这些想法将会导致恶业。释迦王子还认识到，如果他生一个儿子，由于罗怙罗前世祈祷所积善业，孩子将周身发出佛法之光。于是，释迦王子将妻子扎增玛拥入怀中，与之共寝，恰在此时，罗怙罗前世为神的寿数已尽，便进入扎增玛的子宫而使之怀孕以后，释迦王子从尘世的羁绊中解脱了出来，离开王宫，成为一名无家无室的流浪苦行僧，在尼连禅河畔苦修。

当扎增玛知道释迦王子丢弃了她和其他的妻妾而成为苦行僧的消息时，极度的悲伤使得她跳进火堆中寻求自焚。但多亏她腹内孩子的神力才丝毫没有被火烧伤。在释迦王子悉达多出家为僧的六年时间内，扎增玛一直艰难地度日。但尽管艰难，扎增玛却照顾好自己腹中的孩子不受伤害。同时，悉达多的父亲净饭王恐怕有关悉达多的消息会刺激儿媳，影响她的身体，给她增加忧伤，于是就颁发了一道命令，有扎增玛在场时，不准任何人提起悉达多的名字。当悉达多最终结束了苦行生活，精神一新地回来时，扎增玛非常高兴，一扫悉达多出家以后的愁容，吃了一顿丰盛的饭菜，精神状态也随之改观。与此同时，她腹内的孩子在休眠很长时间后，也开始逐渐长大。四月十五吉日，恰好月食，年纪三十六岁的悉达多王子证道成佛。也就在同一天，扎增玛在迦毗罗地方生下一个男婴，取名罗怙罗。名字中的罗怙是指一种能引起日月食的魔。罗怙罗在母亲腹中整整怀了六年。

为了庆祝孙子出生，净饭王举行了盛大的宴会。但是，净饭王和其他的人都猜想这孩子的父亲不是悉达多而是其他的人，因为悉达多王子离开王宫已经六年了。扎增玛听到这些议论，心中十分悲伤。她走到过去与悉达多王子娱乐的水池边，拿起王子以前练举重的石柱，把刚出生的婴儿放在上面。为了使众人相信这个孩子是悉达多所生，扎增玛作了祈祷，祈祷众人能确信这孩子是悉达多之子。她祈祷说，如果孩子确系悉达多之子，那么这块石柱放入水中就会漂浮在水面上;如果孩子不是悉达多之子，那么这块石柱和石柱上的孩子都沉入水底。

一番祈祷之后，扎增玛把上面放有孩子的石柱放进水池中。只见石柱非但没有沉入水中，反而随水漂流到水池的对岸。扎增玛又说，如果孩子是悉达多之子，那么，石柱上的孩子还会漂到她这边来，而且确信带着孩子的石柱漂到这边来时，在她身边还要停下来。所有在场的人目睹了这一奇迹都十分地高兴和惊叹。然后，人们把罗怙罗从水池中抱出，放到她母亲的怀里。此后，扎增玛的孩子得到了精心地照顾。