五百罗汉，本意为阿罗汉，是梵文Arhat的音译。五百罗汉原意本指修行佛教的人能达到的最高境界，后来演化泛指修得“阿罗汉果”果位的人。五百罗汉的传说在佛经中是常见的，例如西晋竺法护译有《佛五百弟子自说本起经》。佛灭度迦叶尊者与五百阿罗汉最初结集三藏。《舍利弗问经》中说，弗沙秘多罗王毁灭佛法后，有五百罗汉重兴圣教。诸如此类说法甚多。

五百之数，是根据五百贤圣的故事。如佛灭度后，大迦叶与五百阿罗汉在王舍城结集遗法。又，相传阿育王时，集五百罗汉僧与五百凡夫僧令合诵遗法，凡夫僧摩诃提婆(大天)驱五百罗汉僧沈于恒河，其时五百罗汉以神通飞虚空，移往北方迦湿弥罗国。参加迦腻色迦王第四次结集或造《大毗婆沙论》的，据说就是此五百罗汉。《大智度论》卷二以佛弟子数为五百，并出五百罗汉的名目。住世护法的罗汉，其数不仅有十六或五百之说，《入大乘论》记九十九亿大阿罗汉在佛前誓言永住世护法，《法住记》记十六罗汉各有数千眷属云云。

十八罗汉是指佛教传说中十八位永住世间、护持正法的阿罗汉，由十六罗汉加二尊者而来。他们都是历史人物，均为释迦牟尼的弟子。释迦牟尼佛为使佛法在佛灭度后能流传后世，使众生有听闻佛法的机缘，嘱咐十六罗汉永住世间，分局各地弘扬佛法，利益众生。佛教传到中国后，十六罗汉成为艺术家创作的题材，后来演变成为十八罗汉。十六罗汉主要流行于唐代，至唐末，开始出现十八罗汉;到宋代时，则盛行十八罗汉了。

已知最早的十八罗汉像，为五代·张玄及贯休所绘。其后，宋·苏东坡分别为此二画题十八首赞，并于贯休所作标出罗汉名称。此外，杭州飞来峰金光洞中，刻在石床上的十八罗汉像，也是宋代的作品。元代以后，各寺院的大殿中多供有十八罗汉，且在佛教界，罗汉像的绘画与雕塑，也多以十八罗汉为主。自此，十六罗汉乃逐渐沉寂，十八罗汉代之而起。日本镰仓光明寺也有十八罗汉像，据考证系南宋至元代期间之作。