鲁哀公二年，孔子从陈国返回卫国。这天卫灵公问孔子，陈国是如何排列军阵。孔子虽然知兵且习武，但他厌恶战争，故不愿谈兵，并告诫卫灵公：“如果是礼乐祭祀的事，尽管问我。至于行军打仗的事，我并没学过。”

这些话令卫灵公感到不快，下次再和孔子见面时就怠慢孔子，当孔子讲话时，卫灵公仰首观看南飞雁。孔子回来后对弟子说：“这里呆不下去了，走吧！”便离开卫国，去陈国