三十七道品，为梵语bodhi-pakşaka 之意译，又作菩提分、觉支，即为追求智慧，进入涅槃境界之三十七种修行方法。又称三十七觉支、三十七菩提分、三十七助道法、三十七品道法，为四圣谛中道谛的仔细开展，是佛教修行的基本内容，是趋向解脱、获得证悟的道路。循此三十七法而修，即可次第趋于菩提，故称为菩提分法。指四念住(处)，四正勤，四如意足，五根，五力，七觉支，八正道。

四如意足是基本的佛法，是四种定境，又名四神足或四如意分，是三十七道品的第三科。四如意足的梵文叫作catvāra ṛddhi-pādāḥ，是得神胜如意的四种定，名为神足，又可称作为神妙的、神奇的力量，但其真正的意思是有四种神妙的脚，是以定为足。如意足，是神用自在、自由自主。可以根据自己的心愿、意志，不受外境的影响;可以约制内心的烦恼，不会表现成为不善的动作及语言。

一般人修习禅定，目的是希望入定，在定中，自然不造恶及不善业，暂时不起烦恼、痛苦，然而并未能从潜在的烦恼随眠中真正解脱出来，出定之后，瞋怒骄慢等心还是存在。若依佛法道品的次第修行，由四念处、四正勤、四如意足，继续修习增上，便能达到如《大智度论》卷十九所云：「行者如是得四念处实智慧，四正勤中正精进，精进故智慧增多;定力小弱，得四种定，摄心故，智、定力等，所愿皆得故，名如意足。」这也就是说在三十七道品次第之中，四念处、四正勤的修习，重点在于智慧增多，定力则不足，故须再以修习四如意足的禅定，方能使得行者的智力与定力相等，所以称之为如意，所愿皆得故。

四如意足，亦名四种三摩地，《瑜伽师地论》卷二十九云：「欲三摩地、勤三摩地、心三摩地、观三摩地。」以欲、勤、心、观，四增上力，所得三摩地。以观慧及禅定之力，将烦恼由而细，逐层伏断。三摩地即是定、等、持、一境性。下面即依《瑜伽师地论》来介绍四种三摩地：欲三摩地、勤三摩地、心三摩地、观三摩地。